請求 KINGSTAR 子系統至特定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則 KINGSTAR 子系統將會變更狀態為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則子系統將變更狀態為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。
- 請求離線狀態 (State Offline) 等同於停止 KINGSTAR。
- 請求運作狀態 (State Op) 等同於開啟 KINGSTAR。
語法
KsCommandStatus RequestState(
EthercatState State
);參數
State：請求 EtherCAT 狀態。請見 EthercatState 類型。
回傳值
返回 KsCommandStatus 結構。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
複製
WaitForCommand(5, TRUE, RequestState(ecatSafeOP));使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見